Witaj,
Chyba nie do końca rozumiem. Czy ty już masz te bramy na sterownikach Zamela czy dopiero chcesz je tam wsadzić?
Jeśli ich jeszcze nie masz - czy Sterowniki Zamela mają pracować równolegle z istniejącymy kontrolerami bramy garażowej i wjazdowej czy je zastąpić?
Co to za moduły sterujące bramami?
Co do twoich propozycji to nie wypowiem się, bo żadnego z nich nie posiadam, no może oprócz Shelly1, ale to tylko proste włącz/wyłącz.
Co do homebridge to wiem, że istnieje integracja HA<->homebridge. Ładne UI homebridge na pewno kusi
Ja też dążę do unifikacji i staram się mieć jak najmniej kontrolerów, ale wiadomo, że nie zawsze jest to możliwe. Natomiast w sytuacji gdy mam instalację radiową (WiFi tu nie zaliczam) to też wolałbym mieć albo wszystko na Zamelu, albo na czymś innym np ZigBee lub ZWave. Zamel jeśli akurat nie dopadają go problemy z zasięgiem działa dość stabilnie. Ale stabilnie działają też urządzenia ZWave/ZigBee/Tuya tylko czasem są problemy z ich integracją z HA. To tylko moje obserwacje grupy FB o HA, bo sam nie posiadam niczego na ZigBee / Tuya.
Ja osobiście sterowanie bramą garażową mam z HA równolegle z pilotem od napędu do bramy. Dawno temu, kiedy jeszcze mało kto w Polsce słyszał o HA nie chcąc bulić grubych pieniędzy za dodatkowy pilot do bramy wsadziłem w puszkę Exta Free ROP-01 od Zamela i dołączyłem do wejścia sygnałowego napędu. Potem w innej puszczę RNP-01 od Zamela i odtąd mam otwieranie bramy bez szukania pilota. Potem wdrożyłem u siebie Exta Life (jak się później okazało nie był to idealny wybór), ale dzięki temu nie musiałem zmieniać Exta Free na coś innego, bo EFC-01 też potrafi sterować klockami Exta Free. A, że EFC-01 mam spięty z HA to z HA mogę sterować bramą, chociaż bez podglądu poziomu jej zamknięcia, ale mam też dodatkowo kontaktron na bramie podłączony do ESP32 zintegrowanym z HA, więc przynajmniej widzę czy brama jest zamknięta czy nie. I to już mi wystarcza.
A do rozwiązania Twojego pytania polecam ci zadać pytanie w grupie facebookowej Home Assistant Polska
https://www.facebook.com/groups/homeassistantpolskaJest tam już ponad 13 tysięcy użytkowników - wśród nich na pewno znajdą się tacy, którzy mają / mieli ten sam problem co ty i posiadają wymieniony przez Ciebie sprzęt, więc na pewno coś doradzą.